▲长征十号乙火箭发射画面

就在昨日中午12时许，看不长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场，起日成功实现了火箭一子级海上回收平台的本今网系捕获回收。这一里程碑式的天也突破，标志着我国在可重复使用运载火箭领域取得了实质性进展。回收

▲长征十号乙火箭回收画面

▲平台网系捕获回收原理动画演示

紧随其后，成功日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）于今晨宣布其RV-X可回收火箭试验成功。中美这一时间上的日国巧合，引发了外界对于中美日三国可回收火箭技术水平的收火广泛对比与讨论。

▲日本RV-X可回收火箭首飞试验，箭的技术仅飞行11米高即降落

客观数据显示，更好日本RV-X火箭全长仅7.3米，看不直径约1.8米，起日飞行高度11米，本今飞行时长40秒，天也完成悬停平移16米后着陆。尽管这是日本历经10年研发、延期5次后的成果，但其本质上仍属于小型技术验证火箭，处于非常初级的技术阶段。

▲日本RV-X火箭尺寸小巧，技术阶段尚早

针对部分网友提出的“为何中国成功被赞，日本成功却被质疑”的观点，我们需要从技术维度进行理性剖析。

▲中山大学自主研制的可回收火箭（今年5月）

事实上，日本此次RV-X试验的技术水平，大致相当于中国高校早期自研的可回收火箭水平。在中国，多家民营航天企业早在数年前便已完成了各类垂直起降回收试验。例如：

▲2022年深蓝航天“星云-M”1号试验箭百米级垂直起飞及降落飞行试验

▲2023年11月2日，中国首款可回收火箭“双曲线二号”垂直起降实验成功；12月10日，第二次重复发射试验成功

这类初期的垂直起降回收试验，在中国已趋于成熟。相比之下，昨日发射的长征十号乙不仅实现了运载火箭一子级可控回收，更是全球首次实施运载火箭网系回收。两者在技术层级上存在显著差异，长征十号乙的对标对象是SpaceX的猎鹰9号等主流重型运载火箭，而非日本的小型试验箭。

▲中国长征十号乙可回收火箭，长度约70米，与日本7米长的小型火箭不在同一技术维度

网系回收 vs “筷子夹”：哪种技术更先进？

许多网友好奇，长征十号乙采用的“网系回收”与SpaceX猎鹰9号著名的“机械臂夹持”（俗称“夹筷子”）有何区别？哪种方案更具优势？

要回答这个问题，首先需要了解火箭回收的基本原理。火箭回收旨在将完成发射任务的部分箭体（通常是一级火箭，因其包含占全箭成本70%以上的昂贵发动机）安全收回并重复使用。

目前全球主流的回收方案包括：垂直起降回收、伞降回收、伞降加气囊回收、有翼水平回收等。其中，垂直起降回收技术难度最大，也最受关注。

▲伞降回收火箭示意图

1. 垂直起降回收（VTVL）

这是目前最主流的方案，如SpaceX猎鹰9号。其原理是在火箭原有外形基础上，增加栅格舵、返回控制系统和着陆缓冲系统。
* 流程：一二级分离后，一级火箭在太空中反推点火减速并调整姿态 -> 穿越大气层时利用栅格舵气动减速 -> 接近地面/平台时发动机再次点火降至极低速度 -> 打开着陆支架实现垂直软着陆。

▲火箭上的栅格舵

▲美国猎鹰9号火箭采用垂直反推着陆方案

弊端：
* 运载能力损失：为确保回收，必须保留大量推进剂。猎鹰9号在回收模式下运载能力损失约40%。
* 死重增加：需安装重型着陆腿（约2吨），进一步挤占有效载荷。
* 发动机损耗：反推过程对发动机负荷极大，维护成本高。

▲着陆腿结构及其重量影响

2. 其他回收方案

• 伞降/气囊回收：类似飞船返回舱，分离后开伞减速，低空开气囊或缓冲发动机着陆。代表案例：美国“电子”号火箭。
• 有翼水平回收：给火箭加装可控翼伞或小型控制系统，使其像飞机一样水平降落。分为有动力（喷气发动机巡航）和无动力（滑翔）两种。代表案例：俄罗斯“贝加尔”号火箭助推器。

▲美国“电子”号火箭采用伞降海面回收方案

▲俄罗斯“贝加尔”号火箭助推器采用有翼水平回收方案

长征十号乙：网系回收的技术突破

长征十号乙是我国面向载人月球探测任务研制的新一代载人运载火箭系列中的商业航天型号，芯级直径5米。

• 基本参数：最大高度63-70米，两级串联构型。一子级配备7台大推力液氧煤油发动机，可重复使用；二子级使用1台YF-219液氧甲烷发动机（真空推力140吨级）。
• 运载能力：在一子级回收状态下，近地轨道（LEO）运载能力不低于16吨，与猎鹰9号相当，主要服务于低轨卫星星座组网。

▲长征十号乙火箭参数详解

核心技术差异：网系捕获 vs 机械臂夹持

长征十号乙与猎鹰9号的主要区别在于降落方式：

1. 猎鹰9号（机械臂夹持）：火箭垂直降落在海上平台，由机械臂“夹住”火箭。
2. 长征十号乙（网系捕获）：在回收平台上方布设“井”字型拦阻索。火箭降至一定高度时，箭体弹出四个挂钩，挂在拦阻索上。拦阻索另一端的阻尼器吸收火箭剩余动能，完成捕获。

▲2022年航天一院与哈工大论文展示的网系回收方案

类比理解：
* 网系回收：类似于歼-35在航母上通过拦阻索降落。
* 机械臂夹持：类似于F-35在航母上垂直起降。

网系回收的优势

1. 减重增效：无需安装笨重的着陆腿，仅需轻量化挂钩。节省的死重直接转化为运载能力。
2. 缓冲优化：海上平台及网索本身可吸收着陆冲击力，无需复杂的独立缓冲装置。
3. 容错率高：对着陆精度要求相对较低。即使火箭存在旋转或偏移，网系系统也能成功捕获。这降低了姿态控制难度，减少了发动机反推次数，从而降低发动机损耗和维护成本。

▲网系回收示意图

配套基础设施：“领航者”号

为支持网系回收，广船国际建造了我国首艘火箭网系回收海上平台——“领航者”号。
* 规格：长144米，宽50米，满载排水量2.5万吨。
* 定位能力：具备DP2级动力定位能力，采用多传感器融合定位与前馈浪涌补偿算法，在4米浪高下定位精度优于0.5米。
* 实战考核：今年2月，“领航者”号在无人状态下完成5级海况动力定位考核，成功导引火箭一级箭体溅落（当时未实施网系捕获）。

▲“领航者”号海上回收平台

▲回收架各角配备同步拦阻索的激光雷达

为什么中国选择网系回收？

SpaceX曾尝试过网系回收（2018年改装高速船接伞降整流罩），但因整流罩落点随机、船长驾驶难度高且成本不划算，最终放弃并转向机械臂夹持。

中国选择网系回收并非技术落后，而是基于工程路线的差异化选择：

1. 火箭尺寸匹配：长征十号乙直径5米、起飞重量760吨，属于中大型火箭。若采用着陆腿，死重过大且技术复杂度极高。
2. 技术演进参考：SpaceX最新的星舰（Starship）也采用了类似的“筷子夹持”逻辑，但其本质也是通过外部结构捕获火箭，而非火箭自身着陆腿支撑。
3. 多路线并行：中国航天采取“不做选择题”的策略。对于直径较小的商业火箭（如朱雀三号、长征十二号甲），仍采用传统的着陆腿回收方案。

▲SpaceX星舰采用机械臂夹持回收

▲朱雀三号试验箭在酒泉卫星发射中心

战略意义：从一次性到航班化

长征十号乙的成功回收，对中国低轨道星座部署具有历史性意义。

• 星座建设需求：2025年12月，我国向国际电信联盟申报了20.3万颗超大规模卫星星座，涵盖14个星座，创下新纪录。
• 成本与频次：发射成本和频次是星座建设的关键。SpaceX猎鹰9号通过一级复用，将发射成本降低约70%，每公斤发射费用从2万美元降至0.2万美元，支撑了其发射近万颗星链卫星的壮举。

▲猎鹰9号曾创造一箭116星纪录

SpaceX曾形象比喻：陆地回收如同让铅笔飞过帝国大厦楼顶后落在暴风雨中的鞋盒上；海上回收则是精准落在一块漂浮的橡皮上且不能倒。

随着火箭回收技术的成熟，高频次、低成本的太空运输将成为现实。长征十号乙作为系列火箭的一员，其回收、检修、复飞的数据将为整个家族提供参考，大幅降低载人登月和深空探测的经济门槛，推动中国航天从“一次性使用”向“航班化重复使用”跨越。

▲左：负责载人登月的长征十号；右：负责空间站运输的长征十号甲

遥望星辰，在万顷波涛与无垠星河之间，中国航天人正架起通往太空的阶梯。2026年7月10日，这一历史性时刻必将载入中国航天史册。