7月9日，小鹏小鹏集团董事长兼CEO何小鹏正式宣布，开启小鹏Robotaxi项目已开启内部员工测试，员工何小鹏本人成为首位内测用户。内测

“在公司楼下，何小户下单、鹏成上车、为第落座、单用出发——全程丝滑。小鹏这是开启我们首次打通线上叫车、线下乘车的员工全链路，坐进车里的内测那一刻，心里其实挺感慨的何小户。”何小鹏在体验后分享了感受。鹏成

研发提速：从官宣到内测仅用8个月

回顾小鹏Robotaxi的为第发展轨迹，其推进速度远超预期：
* 2025年11月：小鹏集团正式官宣Robotaxi计划；
* 今年1月：开启常态化道路测试；
* 今年5月：首台量产车正式下线；
* 当前：已跑通全链路，并正式启动内测。

从计划官宣到开启内测，全程仅耗时8个月。“这个速度，超出了我们最初的预期。”何小鹏表示。

在内部Robotaxi全员会上，何小鹏强调，Robotaxi是小鹏从“新能源汽车”向“机器人汽车”跨越的关键一步。他预言，未来十年，所有具身智能载体本质上都将演变为机器人。

技术解析：纯视觉+图灵芯片，L4级自动驾驶

小鹏Robotaxi以小鹏GX为原型车，定位为国内首款基于纯视觉方案打造、全栈自研的前装量产Robotaxi，具备L4级自动驾驶能力。其核心技术亮点包括：

1. 超强算力：搭载4颗自研图灵AI芯片，本地有效算力高达3000TOPS，位居全球前列。
2. 同源智驾模型：采用与量产车同源的图灵智驾VLA2.0模型，实现L2至L4级自动驾驶的统一打通。
3. 高泛化能力：凭借模型强大的泛化特性，车辆可在不同城市、不同环境下快速部署与运营。

何小鹏表示，期望未来内部员工、广州本地公开用户以及来穗游客均能体验小鹏Robotaxi，并承诺在确保安全第一的前提下，持续优化用户体验与泛化能力，目标是在一年内实现规模化运营准备。

回应争议：标准“技术中立”，纯视觉方案合规

近期，关于L3/L4自动驾驶强制性国家标准（报批稿）的讨论引发关注。部分自媒体声称“工信部新规划定硬件红线”，指出L3需摄像头+毫米波雷达双冗余，L4强制加装激光雷达，暗示纯视觉方案无法合规。

对此，小鹏汽车副总裁于涛第一时间公开反驳。湾财社记者查阅相关文件发现，标准通篇未提及“毫米波雷达”“双感知冗余”或“激光雷达强制搭载”等条款。

标准核心逻辑如下：
* 量化性能指标：要求车辆感知横向覆盖车身左右各9米，并根据最高行驶速度匹配对应的前向最小探测距离。
* 衰退补偿机制：要求系统具备感知性能衰退补偿机制。
* 技术中立：无论采用纯视觉、视觉融合雷达还是多传感器叠加方案，只要通过仿真、场地、道路全套验证，达到安全性能要求，即可合规申报。

中国汽车标准化研究院总工程师孙航也明确表示：“标准划定安全底线、技术中立、不限定技术路线。”最终评判依据是安全结果，而非硬件堆砌。真正拉开车企差距的，是背后的真实安全能力，而非单一零部件或技术名词。

行业观点认为，此次小鹏纯视觉L4级Robotaxi率先开启内测，正是对这一“结果导向型”监管逻辑的最直接践行。

采写：南都·湾财社记者 陈镜安