近日，硬氪机器人触觉传感器与数据方案提供商汇光创新连续完成数千万元种子轮及天使轮融资。清华器人器本轮由峰瑞资本与某双币财投机构领投，后团破壳机器人、队获得峰无限基金 SEE Fund、瑞破水木清华校友种子基金跟投。壳机融资资金将重点用于视触觉传感器产品研发、投资工程化验证、做超数据工具链建设及市场拓展。薄视

汇光创新成立于2026年2月，触觉传感聚焦具身智能、硬氪机器人灵巧操作、清华器人器智能制造、后团人机交互及科研场景，队获得峰提供高性能视触觉传感器、瑞破触觉数据采集设备及系统化触觉感知解决方案。

00后硬核团队：清华浙大背景，技术驱动

创业团队由00后组成，具备深厚的学术与工程背景：
* 创始人兼CEO王陈玉珩：本硕毕业于清华大学电子工程系，具备多学科复合研究认知。曾主导灵巧手、视触觉传感及机器人数据采集系统研发，拥有机器人产品定义、工程落地及团队管理经验。
* CTO徐继凯：硕士就读于浙江大学控制科学与工程系，本科毕业于华中科技大学机械科学与工程学院。长期深耕视触觉传感器、机器人感知与操作方向，在传感器硬件研发及量产环节积累深厚。

目前，汇光创新研发技术人员占比超70%，团队规模持续扩充。

从“地推”到B端：00后团队的创业突围

王陈玉珩回忆，作为学生创业团队，切入强制造业属性的机器人触觉赛道充满挑战。
* 起步艰难：初期无资金，团队自行垫资购买设备，在出租屋搭建简易工位，半年完成第一代产品制备。
* 供应链突围：无现成供应链，团队深入深圳“陌拜”数十家工厂寻找解决方案。
* 冷启动获客：无渠道则通过淘宝店向开发者销售早期产品，数月内售出数百单，赚取“第一桶金”。

积累研发与生产经验后，团队转向B端市场，逐步获得数十万至百万级客户订单，并在三个月内连续完成数千万元融资，正式进入小批量交付与快速扩张阶段。

行业痛点：具身智能的“手感”缺失

具身智能的竞争逻辑正在重构。过去行业聚焦大模型、本体形态及通用操作演示，但当机器人进入真实物理场景执行抓取、按压、装配等精细任务时，视觉感知的盲区成为共性瓶颈：
* 关键信息缺失：是否接触物体、施力大小、表面滑移、接触面形变等关键物理交互信息，视觉无法捕捉。
* 数据匮乏：当前具身智能训练高度依赖视觉、语言与动作轨迹数据，真实物理交互产生的触觉数据极少。缺乏高质量触觉数据，模型难以学习“接触”物理规律，操作泛化能力受限。

传统触觉方案（接触开关、触摸屏、电子皮肤）在空间分辨率、多维信息解耦、耐用性及批量一致性上难以兼顾，且输出信号维度低，难以对接AI训练体系。

技术路线：灰度重建与超薄设计

汇光创新选择视触觉传感器路线：通过光学信号采集弹性体接触面形变图像，经算法重建接触位置、受力分布、滑移及纹理等信息。

• 第一性原理优势：光作为高频宽电磁波，可实现微米级空间分辨率，将物理接触转化为高保真图像数据，天然适配主流AI架构，服务于具身智能与物理AI训练。
• 解决痛点：针对传统视触觉路线“体积厚、算力大、价格高、不耐用”的痛点，汇光创新采用灰度重建路线。
• 核心优势：降低内部光学结构与算法链路复杂度，实现更薄结构、更低算力需求、更优成本控制。
• 产品落地：自研超薄视触觉传感器 LIGHT TILE，首版厚度控制在3-4mm，已进入产品化阶段，正针对机器人指尖、夹爪等末端执行器深度适配。

产品哲学：AI-Native与数据闭环

“薄”不仅是硬件指标，更是AI-Native的思考结果：
1. 数据采集：越薄的传感器越利于大规模真机数据采集，且视触觉数据信息量大、冗余度高，更易实现跨本体泛化。
2. 工程嵌入：厚度直接决定传感器能否嵌入灵巧手等紧凑结构，是实现从实验室装置向机器人基础部件跨越的关键。

商业化与数据服务双轮驱动：
* 硬件切入：前期以LIGHT TILE系列硬件直接销售，切入市场。
* 数据服务：后期提供触觉数据服务，包括高保真真机数据采集（与友商合作）及仿真数据建设（真机数据反哺仿真平台）。
* 收入模式：从硬件销售延伸至数据集授权、算法API等持续收入。目前，指尖款和夹爪款已与头部客户签约，进入小批量交付阶段。

未来展望

本轮融资后，公司将推进核心传感器迭代、工程化验证、供应链建设及试点合作，完善触觉数据采集与处理体系，推动视触觉传感器及数据基础设施在具身智能与消费电子产业中的应用。

硬氪访谈节选：汇光创新创始人王陈玉珩

Q：创始团队均为“00后”，为何选择创业？

王陈玉珩：核心驱动力是对机器人的热爱。科研中我们观察到两个空白：一是缺乏真正好用、可落地的机器人触觉硬件；二是行业极度缺乏海量优质触觉数据。我们判断，具身智能走向真实物理世界，触觉感知是必经环节，这恰好匹配我们的技术积累与兴趣，因此决定创业以补齐行业短板。

Q：年轻团队如何处理产业链、供应链及工程化交付能力？

王陈玉珩：我们理解外界对年轻团队硬件能力的质疑。团队执行力与学习能力强，初期通过淘宝店跑通接单、生产、发货、售后全流程，验证市场需求并摸清基本流程。随后主动赴深圳、东莞等地拜访工厂，实地查看产线，与上下游工程师反复沟通。这段“手搓+地推”的经历，让我们在融资前便积累了真实的客户反馈与生产经验。

Q：产品的技术壁垒和核心优势是什么？

王陈玉珩：分为软硬件两方面：
* 硬件：大幅压缩厚度与体积，首代产品达3-4mm，在视触觉领域领先。
* 软件：拥有自研算法与数据处理流程，能从光学图像中快速重建三维形貌、压力分布、纹理等高维触觉信息。
* 三大特点：
1. AI友好：算力需求低，数据格式适配主流深度学习框架。
2. 极致轻薄：利于触觉数据采集与灵巧手嵌入。
3. 高性价比：通过技术路线选择与供应链整合，从源头控制成本、一致性与耐用性。

投资人观点

峰瑞资本副总裁李罡：
触觉数据的缺失已成为具身智能领域的普遍共识与挑战。汇光创新以AI Native为核心设计思想，攻克了触觉精度、耐用性与物理体积等多重难题，实现了硬件可靠、算法高效的技术突破。特别值得关注的是，这支以00后为核心的团队展现出超越年龄的行业视野与执行力，目前已积极与多家灵巧手、本体及世界模型公司展开合作，正以新生代的创造力推动技术落地与产业协同。