6月29日，三重奏港交所披露本末科技正式通过主板上市聆讯，本末中信证券（香港）有限公司担任其独家保荐人。科技

本末科技深耕机器人技术赛道，获聆化赋活聚焦全球消费机器人动力模组及轮足机器人领域。讯通公司通过直驱、过机更灵轮足、器人器人模块化三大核心技术，技术精准破解传统机器人落地面临的为核成本高企、维护困难、直驱场景割裂三大痛点，轮足构建了完整的模块体系化解决方案，确立了本末独有的三重奏技术支柱。

本末科技的本末核心逻辑在于：用直驱重构关节，用轮足重构运动，科技用模块化重构形态。

“化繁就简”：三大核心技术平台的演进逻辑

在整机研发过程中，本末科技发现传统“电机+减速器”方案存在结构臃肿、重量超标、噪音大、精度损耗及成本高昂等缺陷，且大量零件仅用于弥补前序组件短板，而非提升性能。

基于此，本末科技确立“化繁就简”的技术路线，推出直驱技术方案。该方案优势显著：
* 体积减半：模块体积仅为传统方案的一半；
* 寿命翻倍：耐用性大幅提升；
* 静音低功耗：噪音接近环境声，功耗更低，续航更长。

这项源于整机需求的技术迅速获得行业认可，下游企业纷纷采购本末直驱动力模组，推动市场扩张，奠定了本末科技机器人动力模组技术支柱的底层逻辑。

市场潜力与行业地位

据弗诺斯特沙利文报告预测：
* 2025年：传统动力模块市场规模维持千亿级别，直驱模块规模约20亿元；
* 2030年：直驱模块市场规模预计飙升至179亿元。

目前，本末科技已在该蓝海市场占据重要份额：
* 出货量：累计出货直驱动力模组850万套；
* 赋能产品：支撑超过400万台机器人产品；
* 高端供应链：关节模组已进入多家头部具身智能企业供应链，覆盖人形机器人与机器狗等高阶领域。

突破瓶颈：轮足与模块化的“全都要”战略

在解决动力瓶颈后，本末科技贯彻“让机器人走进千家百业”的理念。针对市场主流具身智能机器人仅采用轮式或足式单一形态的现状，创始人张笛提出：“轮式效率高，足式适应强，轮足结合才是最优解。”

这一判断催生了另外两大技术平台：
1. 轮足机器人技术平台
2. 模块化拼接技术平台

产品迭代里程碑

• 2021年：发布全球首款商业化直驱型双轮足机器人“刑天”；
• 后续：推出八自由度双轮足机器人TITA及可拼接轮足机器人TITA TIT；
• 2025年10月：上线全球首款整机模块化双轮足机器人D1，实现真正意义上可“拼接”的具身智能机器人。

权威认可：人民日报6月13日头版专题报道《科研成果从实验室加速迈向生产线》中，将D1机器人作为智能机器人产业自主创新的典型样本，印证了本末在模块化拼接领域的领先地位。

商业闭环：从技术壁垒到盈利增长

本末科技的三大技术支柱已形成正向循环：核心部件降低整机研发门槛，整机反哺核心部件迭代，提升整体盈利空间。

财务表现亮点（2023—2025年）

• 机器人直驱动力模块毛利率：从8.3%提升至20%；
• 机器人整机毛利率：分别达到35.4%、57.3%及64.3%。

高整机溢价能力为本末在技术纵深上的持续投入提供了坚实支撑。

政策与市场双重利好

• 政策支持：2026年3月，四部门联合印发《节能装备高质量发展实施方案（2026—2028年）》，将直驱电机列为重点推广节能装备；
• 市场规模：IDC预测，中国具身智能机器人用户支出将从2025年的14亿美元增至2030年的770亿美元，年均复合增长率高达94%；
• 行业趋势：多家机构判断，轮足机器人将成为商业化落地的“打前阵”关键角色。

未来展望：深化三大支柱，构建技术护城河

结合募投项目与行业前景，本末科技将在三大核心技术支柱上持续深化：

1. 机器人动力模组技术：深耕直驱技术，推动应用场景从消费级向工业、高端人形机器人延伸；
2. 轮足机器人技术平台：联合模块化硬件架构与通用小脑技术，拓展移动及操纵边界，降低行业开发门槛；
3. 模块化拼接技术平台：强化轮足机器人与模块化拼接的融合，提升多机协同与自动拼接能力，加速复杂场景下的商业化落地。

三大技术的叠加，构建了本末科技在机器人领域的全链条技术壁垒，形成了独具特色的“技术护城河”。

从港科大实验室的初始构想，到如今的产品矩阵与市场地位，本末科技的成长轨迹是中国硬科技公司从“单点突破”迈向“系统能力”的缩影。借助资本市场助力，本末科技有望实现进一步突破，持续推动“机器人走进千家百业”的愿景落地。